¿En qué circunstancias hay que ceder el paso a los ciclistas?

Según el artículo 64.2 del Reglamento General de Circulación (redacción del RD 518/2026), los conductores de bicicletas tienen prioridad de paso respecto a otros vehículos cuando circulen por un carril bici, paso para ciclistas o arcén debidamente señalizados; cuando para entrar en otra vía el vehículo de motor o el ciclomotor gire y haya un ciclista en sus proximidades, y cuando, circulando en grupo, el primero haya iniciado ya el cruce o haya entrado en una glorieta.