En una calzada estrecha,¿está permitido realizar una parada encima de la acera?

Se consideran paradas o estacionamientos en lugares peligrosos o que obstaculizan gravemente la circulación, los que constituyan un riesgo u obstáculo a la circulación en los siguientes supuestos: -Cuando la distancia entre el vehículo y el borde opuesto de la calzada o una marca longitudinal sobre la misma que indique prohibición de atravesarla sea inferior a 3 metros o, en cualquier caso, cuando no permita el paso de otros vehículos. -Cuando se impida incorporarse a la circulación a otro vehículo debidamente parado o estacionado. -Cuando se obstaculice la utilización normal del paso de salida o acceso a un inmueble de vehículos, personas o animales, en un vado señalizado correctamente. -Cuando se obstaculice la utilización normal de los pasos rebajados para disminuidos físicos. -Cuando se efectúe en las medianas, separadores, isletas u otros elementos de canalización del tráfico. -Cuando se impida el giro autorizado por la señal correspondiente. -Las paradas o estacionamientos que, sin estar incluidos en los párrafos anteriores, constituyan un peligro u obstaculicen gravemente el tráfico de peatones, vehículos o animales.