En una autopista, ¿cuándo se puede circular por el arcén?

Los conductores de vehículos con peso máximo autorizado que no exceda de los 3.500 kilogramos y que, por razones de emergencia, circulen a velocidad anormalmente reducida, perturbando con ello gravemente la circulación, deberán circular por el arcén de su derecha, o por la parte imprescindible de la calzada. Si no se perturba la circulación se debe de circular por el carril de la derecha. Cuando estos conductores circulen por autopista o autovía, deberán abandonar la vía por la primera salida.